武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。



傳統(tǒng)的天車定位有兩種方法，其一在天車運(yùn)行方向的一面墻上，畫上不同顏色的彩條，每一種顏色代表著一段距離，天車司機(jī)要隨時(shí)查看墻上的彩條，然后來判斷天車所在的位置，每兩個(gè)彩條之間的距離至少在20cm以上，這樣，對(duì)天車的定位是不準(zhǔn)確的，同時(shí)，要求天車操作人員要有較好的記憶和經(jīng)驗(yàn)，才能知道天車的大概位置。同時(shí)車下還要有一個(gè)人指揮，天車才能達(dá)到預(yù)定的位置，效率極其低下。這種方式對(duì)天車操作人員的要求比較高，天車操作人員必須是一個(gè)非常有經(jīng)驗(yàn)的經(jīng)過專門培訓(xùn)的人擔(dān)當(dāng)，無形中增加了生產(chǎn)成本。因此，無法適應(yīng)現(xiàn)代高速發(fā)展的需要。
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

一種高精度的天車定位系統(tǒng)，包括地址編碼器、大車位置感知模塊、編碼電纜、激光測距傳感器、反光板、主鉤編碼器、副鉤編碼器和車載PLC系統(tǒng)；編碼電纜安裝在大車行走軌道上，地址編碼器、大車位置感知模塊安裝在大車上與編碼電纜相適應(yīng)的位置，與編碼電纜無線連接；激光測距傳感器安裝在大車上，反光板安裝在小車上與激光測距傳感器相對(duì)應(yīng)的位置；主鉤編碼器、副鉤編碼器分別安裝在主鉤和副鉤拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的同心軸上；大車位置感知模塊、激光測距傳感器、主鉤編碼器、副鉤編碼器的輸出端分別連接車載PLC系統(tǒng)的相應(yīng)輸入端。

然后天車?yán)枚ㄎ唬す舛ㄎ?、無線定位、編碼定位）等技術(shù)檢測天車的操作位置，并把該信息與作業(yè)命令一同顯示給天車操作人員，輔助天車操作人員控制天車運(yùn)行，從而完成物流的堆放，執(zhí)行?ERP或MES?下發(fā)的計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)全廠物流的自動(dòng)控制和統(tǒng)一管理。同時(shí)天車部分選用先進(jìn)的無線終端設(shè)備和計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)微波通訊技術(shù)，具有抗震、防塵、耐高溫特點(diǎn)，特別在通訊過程中具有強(qiáng)的抗干擾能力，數(shù)據(jù)傳輸快、。網(wǎng)絡(luò)通訊采用?IEEE?802.11b/g?標(biāo)準(zhǔn)自適 應(yīng)的無線方式。